O Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo (CRLV) passou a ser emitido apenas na forma digital em boa parte dos Estados brasileiros, como é o caso de São Paulo e Paraná.
Desde então, muitos condutores ficam em dúvida se o documento pode ser usado apenas na versão digital ou se pode ser impresso também — “como imprimir licenciamento 2026”, inclusive, é um termo bem pesquisado no Google.
Para responder estas questões, o time do app Zul+ preparou o texto a seguir.
Como emitir o licenciamento 2026
Primeiro, a taxa de licenciamento 2026 deve ser paga pelo responsável do veículo — os valores e calendário de pagamento diferem por cada região do país.
Após pagar a taxa de licenciamento, o CRLV-e estará disponível em ao menos 3 plataformas:
- App Carteira Digital de Trânsito, do governo federal;
- Plataformas do Departamento Estadual de Trânsito (Detran) da localidade de onde o automóvel está registrado,
- App aplicativo Zul+, plataforma digital da Estapar que emite o documento em instantes.
Pelo app Zul+, o motorista pode, inclusive, fazer o licenciamento de forma totalmente simples e até pagar em 12x pelo cartão de crédito.
Como imprimir licenciamento 2026
Para imprimir o licenciamento 2026, basta salvar o PDF gerado pelo aplicativo do governo federal, site do Detran ou pelo app Zul+ e enviar o documento para a impressora doméstica.
Há ainda a possibilidade de mandar o documento ser impresso em uma copiadora ou lan-house. A impressão, preferencialmente, deve ser feita em uma folha A4. A autenticidade do CRLV digital é garantida pelo QR Code.
Vale a pena imprimir CRLV-e?
Embora o documento digital seja aceito em todo o Brasil e possa ser apresentado pelo celular, ter uma cópia impressa pode evitar problemas.
De acordo com o artigo 232 do Código de Trânsito Brasileiro (CTB), é obrigatório portar o CRLV, seja ele na versão impressa ou digital.
Circular sem a documentação pode resultar em uma autuação por infração leve, com multa de R$ 88,38 e na retenção do veículo até a apresentação do documento.
Alterado, o artigo 133 do CTB faculta o porte do CRLV por parte do motorista caso o agente de trânsito possa verificar o licenciamento do veículo em um sistema informatizado. No entanto, devemos considerar que o tal sistema informatizado pode ficar fora de ar.
Em situações do tipo, ter uma versão do CRLV já salva no celular ou impressa na carteira pode evitar complicações para o motorista.
Como emitir o CRLV-e pelo Zul+
O processo de emissão do “documento do carro” pelo Zul+ é simples.
Confira o passo a passo:
- Baixe o app Zul+ (clique aqui);
- Cadastre-se
- Selecione a opção “CRLV Digital”;
- Na sequência, escolha a opção “Emitir documento”;
- Conclua o processo,
- Pronto! Você pode salvar o arquivo no seu aparelho, enviar por WhatsApp e até imprimi-lo.

Qual a taxa de licenciamento em 2026?
Os valores são definidos por cada Detran no Brasil, assim como os prazos para efetivação do licenciamento.
A taxa de licenciamento em São Paulo, por exemplo, é de R$ 174,08 em 2026. Em 2025, a taxa de licenciamento foi de R$ 167,74.
Licenciamento SP 2026: valor da taxa, prazo e emissão de CRLV-e
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