O licenciamento SP 2026 já pode ser feito de maneira antecipada.
Proprietários(as) de carros e motos que já estão quites com o IPVA 2026 em São Paulo já estão autorizados a realizar o trâmite, que permite a emissão Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo (CRLV).
Confira as regras e o prazo máximo para regularizar o automóvel ao longo desta publicação.
Licenciamento SP 2026
O licenciamento é uma obrigação anual para os proprietários de veículos em todo o Brasil. Com a realização do licenciamento, é emitido o CRLV eletrônico, ou apenas “documento de carro”, como é chamado popularmente, atualizado. O documento é de porte obrigatório e sua falta pode resultar até em apreensão do carro ou moto.
A taxa de licenciamento de veículos em São Paulo em 2026 é de R$ 174,08, que deve ser paga ao Departamento Estadual de Trânsito (Detran-SP)
Licenciamento SP 2026 – data de vencimento
O prazo para quitar o licenciamento 2026 em SP depende do tipo de veículo e do final da placa.
Note que as datas são similares ao calendário de licenciamento dos anos anteriores.
– Calendário para carros e motos
A seguir está o cronograma para veículos de passageiros, ônibus, reboque e semirreboque.
- Placa com final 1: 31/07;
- Placa com final 2: 31/07;
- Placa com final 3: 31/08;
- Placa com final 4: 31/08;
- Placa com final 5: 30/09;
- Placa com final 6: 30/09;
- Placa com final 7: 31/10;
- Placas com final 8: 31/10;
- Placas com final 9: 30/11,
- Placas com final 0: 31/12.
O(a) responsável pelo automóvel deve ter o novo documento em mãos até o término do período de licenciamento indicado na lista acima. “A partir do dia 1º do mês seguinte, o veículo só poderá circular se o motorista estiver com o novo licenciamento”, informa o Detran-SP.
– Calendário para caminhões e tratores
Donos(as) de caminhões e tratores devem atentar-se a um prazo diferenciado para estar com o CRLV-e em mãos.
- Placas com final 1 e 2:30/09;
- Placas com final 3, 4 e 5:31/10;
- Placas com final 6, 7 e 8:30/11,
- Placas com final 9 e 0:31/12.
Como pagar o licenciamento SP 2026
Você pode pagar a taxa de licenciamento pelas plataformas digitais do Detran-SP, mas, se quiser comodidade e facilidade, utilize o app Zul+, da Estapar. A ferramenta torne a burocracia muito mais simples.
Veja como pagar o licenciamento SP 2026 pelo app Zul+.
- Baixe o app (clique aqui);
- Selecione o menu “IPVA, Multas e Licenciamento”;
- Pressione a opção “Licenciamento”;
- Informe os dados requeridos;
- Escolha a melhor condição de pagamento;
- Confirme a operação,
- Pronto! O veículo está de acordo com a legislação de trânsito.
Acesso ao CRLV digital
Após o pagamento da taxa, o CRLV eletrônico poderá ser acessado pelas plataformas oficias do Detran-SP, Poupatempo e Senatran. É possível também utilizar o app Zul+ para ter acesso ao documento digital.
Veja como acessar o CRLV eletrônico pelo app Zul+.
- Faça o download do app (clique aqui);
- Selecione “CRLV Digital”;
- Escolha a opção “Emitir Documento”;
- Pague a taxa correspondente;
- Pronto! Agora você pode acessar o documento sempre que quiser e/ou salvar no seu celular.
Como imprimir o documento do carro em 2026
O “documento do carro” é emitido de via exclusivamente digital desde 2020 em São Paulo.
Proprietários de veículos que desejarem a versão impressa do CRLV terão que providenciar a impressão por conta própria.
Leia aqui algumas orientações de como imprimir o licenciamento 2026.
Requisitos para fazer o licenciamento em São Paulo
Ter pago o IPVA SP 2026 integralmente e ter quitado eventuais multas são os requisitos para licenciar um veículo em São Paulo. Além disso, o veículo não pode apresentar restrições judiciais ou administrativas, como bloqueios judiciais, bloqueios administrativos (falta de transferência, apreensão, etc), registro de furto ou roubo.
Se o veículo for movido a GNV, deve-se fazer a inspeção anual de segurança veicular, procedimento que emite o laudo de inspeção, antes de pagar o licenciamento.
Licenciamento atrasado rende multa e apreensão
Um único dia do licenciamento atrasado pode render infração gravíssima, que rende multa de R$ 293,47 e 7 pontos na Carteira Nacional de Habilitação e gera ainda a possibilidade de apreensão do automóvel.
Além disso, para tirar um veículo apreendido do pátio ligado ao Detran-SP é necessário acertar a taxa de liberação (R$ 19,17), taxa de estadia do veículo (R$ 38,90 por dia) e taxa de rebocamento (R$ 388,96) mais o licenciamento em aberto e eventuais débitos (IPVA, multas etc).
LIVE 2026 – Detran-SP
A novidade de 2026 é o sistema de Liberação Instantânea de Veículos (LIVE), novo serviço do Detran-SP para que motoristas que tiveram seus bens apreendidos consigam reaver o bem de forma mais simples desde que paguem todos os débitos em aberto.
“Com a LIVE, o cidadão solicita a liberação assim que o veículo chega ao pátio, tendo no celular o ofício de liberação digital, expedido pelo Detran-SP”, informam as autoridades.
O app número 1 para quem dirige
Agora que você já sabe tudo sobre o licenciamento 2026 SP, que tal baixar o app Zul+?
Com a plataforma digital da Estapar você faz a cotação e contratação de seguro auto, solicita tag sem mensalidade que funciona em todos os pedágios do Brasil e também paga a Zona Azul na cidade de São Paulo e em outros 19 municípios.
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