O licenciamento veicular no Brasil segue diretrizes nacionais, mas cada estado define os requisitos, valor da taxa anual, prazo de pagamento e regras operacionais.
A seguir, um panorama por região para orientar quem precisa manter o documento em dia e evitar multa.
Licenciamento 2026 – Sudeste
No Sudeste, os 4 estados concentram a maior frota do país e adotam calendários escalonados conforme o final da placa.
Donos de carros e motos podem pagar o IPVA 2026 parcelado, dividir o valor total das multas e até a taxa de licenciamento no cartão de crédito via app Zul+, da Estapar.
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São Paulo: o licenciamento paulista exige pagamento total de IPVA SP 2026, possíveis multas e da taxa de R$ 174,08. As datas-limite para licenciamento vão de 31/07 a 30/11, variando de acordo com o dígito final da placa;
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Rio de Janeiro: o calendário de vencimento da taxa de licenciamento (R$ 293,71) vai de 31/05 a 31/07, a depender do número final da placa;
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Minas Gerais: o prazo para licenciamento 2026 termina em 31/03 para todos, independente do número da placa. A Taxa de Renovação do Licenciamento Anual de Veículo (TRLAV) é de R$ 35,62,
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Espírito Santo: a taxa do Detran capixaba para licenciamento é de R$ 237,04 em 2026, sendo os prazos de 09/09 a 15/09.
IPVA 2026 São Paulo: consulta de valor, calendário, parcelamento e CRLV
Licenciamento 2026 – Sul
Motoristas que tenham carros e motos registrados em todos os estados da região Sul podem pagar o IPVA 2026 em até 12x pelo app Zul+, parcelar multas em atraso e até licenciar a taxa de licenciamento junto ao Detran local.
- Paraná: a taxa de licenciamento de veículos foi de R$ 90,94 em 2025, valor que deve se repetir em 2026. O prazo oficial ainda não foi divulgado, mas os vencimentos são esperados para o segundo semestre do ano;
- Santa Catarina: é preciso ter pago o IPVA SC 2026 integralmente para licenciar o automóvel, com taxa de R$ 149,37 cobrada pelo Detran-SC. O calendário de vencimento vai de março a dezembro, a depender do número final da placa,
- Rio Grande do Sul: o prazo para todos os automóveis gaúchos serem licenciados termina em 30/04. O Detran-RS anunciou taxa de R$ 114,19 para o licenciamento 2026.
Licenciamento 2026 RS: taxa, prazo de pagamento e como emitir CRLV
Licenciamento 2026 – Nordeste
Veja informações de licenciamento em estados do nordeste que permitem o pagamento da taxa pelo app Zul+.
- Bahia: é preciso ter quitado o IPVA BA 2026 para realizar o licenciamento na Bahia, que tem prazos tradicionalmente de setembro a novembro. O valor ainda não foi anunciado;
- Ceará: carros pagam R$ 220,45 e motocicletas R$ 188,96 de taxa de licenciamento ao Detran-CE em 2026, com prazos que variam de março a dezembro,
- Pernambuco: os motoristas pernambucanos devem licenciar seus automóveis de setembro a dezembro. Ainda não se sabe a quantia.
Licenciamento 2026 – Centro-oeste
As informações sobre o trâmite burocrático estão sendo atualizadas. Veículos registrados em Rondônia e Roraima pode ter o licenciamento 2026 pagos via app Zul+.
- Goiás: mais infos em breve.
- Mato Grosso: mais infos em breve.
Licenciamento 2026 – Norte
Veículos registrados em Roraima e Rondônia pode ter o licenciamento 2026 pagos via app Zul+.
- Roraima: os prazos variam de acordo com o número final da placa, indo de março a outubro,
- Rondônia: conforme anunciado pelo governo, o prazo para realizar licenciamento em veículos registrados no estado vai de março a dezembro.
Como pagar o licenciamento 2026
É possível pagar a taxa de licenciamento diretamente ao Detran do estado em que o automóvel está registrado, na rede bancário conveniada ou pelo app Zul+, que é a opção mais fácil de realizar o trâmite.
Veja o passo a passo.
- Baixe o app (clique aqui);
- Selecione o menu “IPVA, Multas e Licenciamento”;
- Pressione a opção “Licenciamento”;
- Informe os dados requeridos;
- Escolha a melhor condição de pagamento;
- Confirme a operação,
- Pronto! O veículo está de acordo com a legislação de trânsito.
Como emitir o CRLV-e via Zul+
É possível emitir o CRLV por diferentes vias, como app Carteira Digital de Trânsito (CDT), do governo federal, pela Central de Serviços do Detran local, através do Portal da Secretaria Nacional de Trânsito (Senatran) ou pelo app Zul+, que permite o acesso em instantes ao documento.
Confira a sequência.
- Faça o download do app (clique aqui);
- Selecione “CRLV Digital”;
- Escolha a opção “Emitir Documento”;
- Pague a taxa correspondente;
- Pronto! Agora você pode acessar o documento do carro ou moto.
App Zul+ emite CRLV-e após pagamento da taxa de licenciamento 2026
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