O licenciamento veicular no Brasil segue diretrizes nacionais, mas cada estado define valores, calendários e regras operacionais. Resultado: prazos diferentes, taxas que variam e exigências específicas.
A seguir, um panorama objetivo por região para orientar quem precisa manter o documento em dia e evitar multa. Confira!
Licenciamento 2026 – Sudeste
No Sudeste, os 4 estados concentram a maior frota do país e adotam calendários escalonados conforme o final da placa.
Donos de carros e motos podem pagar o IPVA 2026 parcelado, dividir o valor total das multas e até a taxa de licenciamento no cartão de crédito via app Zul+, da Estapar.
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São Paulo: o licenciamento exige pagamento total de IPVA 2026, possíveis multas e taxa de licenciamento de R$ 174,08. As datas-limite para licenciamento vai de 31/07 a 30/11, variando de acordo com o dígito final da placa;
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Rio de Janeiro: o calendário de vencimento da taxa de licenciamento (R$ 293,71) vai de 31/05 a 31/07, a depender do número final da placa;
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Minas Gerais: o prazo para licenciamento 2026 termina em 31/03 para todos, sendo a Taxa de Renovação do Licenciamento Anual de Veículo (TRLAV) de R$ 35,62,
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Espírito Santo: a taxa do Detran capixaba para licenciamento é de R$ 237,04 em 2026 e os prazos de 09/09 a 15/09, sendo diferente de acordo com placa.
Licenciamento 2026 – Sul
Motoristas que tenham carros e motos registrados em todos os estados da região Sul podem pagar o IPVA em até 12x pelo app Zul+, parcelar multas em atraso e até licenciar a taxa de licenciamento junto ao Detran local.
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Paraná: o pagamento do IPVA pode ocorrer em parcelas, mas o licenciamento só é liberado após a quitação integral dos débitos.
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Santa Catarina: é preciso ter pago o IPVA SC 2026 integralmente para licenciar o carro ou moto
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Rio Grande do Sul: o prazo para todos os automóveis gaúchos serem licenciados termina em 30/04. O Detran-RS anunciou taxa de R$ 114,19 para o licenciamento 2026.
Licenciamento 2026 – Nordeste
As informações sobre o trâmite burocrático estão sendo atualizadas. Veículos registrados em Rondônia e Roraima pode ter o licenciamento 2026 pagos via app Zul+.
- Alagoas: multas e licenciamento podem ser pagas via app Zul+ no estado;
- Bahia: É preciso ter quitado o IPVA BA 2026 para realizar o licenciamento; mais infos em breve;
- Ceará: Carros pagam R$ 220,45 e motocicletas R$ 188,96 de taxa de licenciamento ao Detran-CE em 2026, com prazos que variam de março a dezembro;
- Pernambuco: mais infos em breve,
- Maranhão: multas e a taxa de licenciamento do Maranhão podem ser pagas e parceladas pelo app Zul+.
Licenciamento 2026 – Norte
As informações sobre o trâmite burocrático estão sendo atualizadas. Veículos registrados em Rondônia e Roraima pode ter o licenciamento 2026 pagos via app Zul+.
- Rondônia: mais infos em breve.
- Roraima: mais infos em breve.
Licenciamento 2026 – Centro-oeste
As informações sobre o trâmite burocrático estão sendo atualizadas. Veículos registrados em Rondônia e Roraima pode ter o licenciamento 2026 pagos via app Zul+.
- Goiás: mais infos em breve.
- Mato Grosso: mais infos em breve.
Como pagar o licenciamento 2026
É possível pagar a taxa de licenciamento diretamente ao Detran do estado em que o automóvel está registrado, na rede bancário conveniada ou pelo app Zul+, que é a opção mais fácil de realizar o trâmite.
Veja o passo a passo.
- Baixe o app (clique aqui);
- Selecione o menu “IPVA, Multas e Licenciamento”;
- Pressione a opção “Licenciamento”;
- Informe os dados requeridos;
- Escolha a melhor condição de pagamento;
- Confirme a operação,
- Pronto! O veículo está de acordo com a legislação de trânsito.
Como emitir o CRLV-e via Zul+
É possível emitir o CRLV por diferentes vias, como app Carteira Digital de Trânsito (CDT), do governo federal, pela Central de Serviços do Detran local, através do Portal da Secretaria Nacional de Trânsito (Senatran) ou pelo app Zul+, que permite o acesso em instantes ao documento.
Confira a sequência.
- Faça o download do app (clique aqui);
- Selecione “CRLV Digital”;
- Escolha a opção “Emitir Documento”;
- Pague a taxa correspondente;
- Pronto! Agora você pode acessar o documento do carro ou moto.
App Zul+ emite CRLV-e após pagamento da taxa de licenciamento 2026
O app número 1 para quem dirige
Agora que você já sabe tudo sobre o licenciamento 2026 no Brasil, que tal baixar o app Zul+?
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