Mantenha seu veículo regularizado! O licenciamento 2025 já pode ser feito em boa parte dos estados brasileiros.

O licenciamento é um procedimento sob responsabilidade do Departamento Estadual de Trânsito (Detran) de cada região e, sem ele, os motoristas podem ser multados e os automóveis apreendidos.

Cada estado escolhe as regras para licenciamento, como taxa, calendário de pagamento e condições para regularização do carro ou moto e emissão do Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo (CRLV).

A seguir, o time do Zul+ reuniu informações sobre o licenciamento de todo o país. Confira.

Sudeste

Confira a seguir as taxas de licenciamento e calendários de São Paulo, Rio de Janeiro, Minas Gerais e Espírito Santo. O parcelamento de IPVA, pagamento do licenciamento e emissão do CRLV-e estão habilitados para toda a região — não é possível, porém, emitir o CRLV digital pela plataforma no Espírito Santo.

São Paulo

A taxa de licenciamento 2025 em SP é R$ 167,74. O prazo para licenciar o automóvel depende do tipo de veículo e do final da placa, mas são todos no segundo semestre. Prazos licenciamento 2025 SP para carros com placas final 1 e 2: 31/07, placas  final 3 e 4: 31/08, placas final 5 e 6: 30/09, placas final 7 e 8: 31/10, placas final 9: 30/11 e placas 0: 31/12.

Calendário de licenciamento 2025 em São Paulo

Para licenciar um veículo registrado em São Paulo é necessário quitar o Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores (IPVA) e eventuais multas de trânsito. Todos os débitos automotivos em São Paulo, inclusive, podem ser pagos em até 12x pelo app Zul+. Leia tudo sobre o Licenciamento paulista 2025.

Rio de Janeiro

A taxa de licenciamento no Rio de Janeiro em 2025 é de R$ 281,29. A data limite para pagar o licenciamento varia de maio a julho conforme o número final da placa do automóvel: placa final 0, 1 e 2: 31/05, placa final 3, 4 e 5: 30/06 e placa final 6, 7, 8 e 9: 31/07.

IPVA, multas e licenciamento no Rio podem ser pagos em até 12x pelo app Zul+. Leia tudo sobre o Licenciamento RJ 2025.

Minas Gerais

Proprietários de carros e motos em Minas deverão pagar R$ 35,18 como Taxa de Renovação do Licenciamento Anual de Veículo (TRLAV). O licenciamento em Minas Gerais deve ser feito até 31/03. O prazo vale para todos os veículos, independente do número final da placa.

Leia tudo sobre o Licenciamento MG 2025.

Espírito Santo

Em 2025, a taxa de licenciamento no Espírito Santo é de R$ 168,40. O valor sobe para R$ 189,45 caso o motorista queira receber o documento em casa. O prazo para realização do licenciamento varia de 11/09 a 19/09.

Calendário de licenciamento no Espírito Santo em 2025

Leia tudo sobre o Licenciamento capixaba 2025.

Sul

Veja taxas de licenciamento e o cronograma de licenciamento do Paraná, Santa Catarina e Rio Grande do Sul. O parcelamento de IPVA, pagamento do licenciamento e emissão da versão digital do CRLV podem ser solicitados pelos motoristas dos estados.

Paraná

A taxa de licenciamento no Paraná em 2025 deve ser de R$ 90,94. A taxa de licenciamento de 2024 também foi deste valor. As datas-limites para licenciamento no Paraná estão concentradas entre agosto e novembro, sendo veículos com placa final 1: 15/08, final 2: 29/08, final 3: 10/09, final 4: 19/09, final 5: 30/09, final 6: 10/09, final 7: 20/10, final 8: 31/10, final 9: 14/11, final 0: 28/11.

Prazo licenciamento licenciamento IPVA PR

Leia tudo sobre o Licenciamento PR 2025.

Santa Catarina

Conforme anunciado, a taxa de licenciamento de veículos em Santa Catarina em 2025 é de R$ 149,37. O calendário de pagamento vai de 31/03 a 30/12, variando de acordo com o número final da placa. Sendo a data limite para carros e motos com placa final 1: 31/03,  placa final 2: 30/04, placa final 3: 31/05, placa final 4: 30/06, placa final 5: 31/07, placa final 6: 31/08, placa final 7: 30/09, placa final 8: 31/10, placa final 9: 30/11 e placa com final 0: 30/12.

Leia tudo sobre o Licenciamento SC 2025.

Rio Grande do Sul

Os motoristas gaúchos devem pagar a taxa de R$ 109,27 para efetuar o licenciamento 2025. Todos os veículos devem estar com o procedimento burocrático em dia até 31/07, independente do número final da placa.  Todos os débitos veiculares de carros ou motos no Rio Grande do Sul podem ser pagos pelo app Zul+ e, inclusive, parcelados em até 12 vezes.

Nordeste

As regras de licenciamento 2025 nos estados do nordeste serão atualizadas conforme divulgação das taxas e calendário.

Alagoas

O licenciamento de automóveis em Alagoas está na faixa dos R$ 220, o que pode variar por veículo. A taxa pode ser paga pelo app Zul+, mas a emissão do CRLV eletrônico deve ser requisitada junto ao Detran local ou através do app Carteira Digital de Trânsito, do governo federal.

Prazos licenciamento 2025 AL
– Veículos com placa final 1 e 2:
28/02;
– Veículos com placa final 3 e 4: 31/03;
– Veículos com placa final 5 e 6:
30/04;
– Veículos com placa final 7 e 8:
30/05,
– Veículos com placa final 9 e 0:
30/06.

Bahia

A taxa de licenciamento na Bahia em 2025 é de R$ 120. O prazo paga pagamento começa em 30/07 e estende-se até 28/11, variando de acordo com os números finais de placa. A taxa e a emissão do licenciamento podem devem ser pagas ao Detran-BA.

Calendário com prazos de licenciamento na Bahia 2025

Prazos licenciamento 2025 BA: veículos com placa final 1: 30/07, final 2: 31/07, final 3: 28/08, final 4: 29/08, final 5: 29/09, final 6: 30/09, final 7: 30/10, final 8: 31/10, final 9: 27/11 e final 0: 28/11. Leia tudo sobre o Licenciamento BA 2025.

Ceará

No Ceará, o Detran local cobra R$ 180,89 para licenciamento de motocicletas e R$ 211,04 para os demais veículos. Os prazos para licenciamento de automóveis no Ceará em 2025 vão de março a dezembro. Veículos com placa final 1: 10/03, final 2: 10/04, final 3: 12/05, final 4: 10/06, final 5: 10/07, final 6: 11/08, final 7: 10/09, final 8: 10/10, final 9: 10/11 e final 0: 10/12.

Pernambuco

Ainda não se sabe oficialmente o valor do licenciamento 2025 em Pernambuco. Os prazos para regularização dos veículos, no entanto, será o mesmo dos últimos calendários: de 30/09 a 31/12, a depender do número final da placa.

Leia tudo sobre o Licenciamento em Pernambuco 2025.

Centro-oeste

As informações sobre os trâmites de licenciamento no Distrito Federal (DF) e Mato Grosso do Sul ainda serão atualizadas.

Goiás

O prazo para efetuar o licenciamento 2025 em Goiás é quase o mesmo para todos os veículos: 15/10. Automóveis com placa final 1 e 2, no entanto, devem realizar o procedimento até 15/09, conforme a tabela do próprio Detran-GO. A taxa de licenciamento de veículos 2025 no estado é uma das maiores do Brasil: R$ 263,39. Proprietários que quiserem parcelar o valor em até 12x devem utilizar o app Zul+.

Calendário de licenciamento em Goiás 2025

Leia tudo sobre o Licenciamento em Goiás 2025.

Mato Grosso

Conforme anunciado pelo Departamento Estadual de Trânsito de Mato Grosso (Detran-MT), a taxa de licenciamento em 2025 é de R$ 189,34. Os prazos variam entre março e outubro. Sendo as datas-limites anunciadas para veículos de placa final 1, 2 e 3: 31/03, placa final 4: 30/04, placa final 5: 31/05, placa final 6: 30/06, placa final 7: 31/07, placa final 8: 31/08, placa final 9: 30/09 e placa final 0: 31/10.

Calendário de licenciamento 2025 no Mato Grosso

Leia tudo sobre o Licenciamento no Mato Grosso 2025.

Norte

As informações sobre o licenciamento de veículos nos estados do Norte ainda serão publicadas.

Como fazer o licenciamento 2025

O licenciamento deve ser feito junto ao Detran, mas os motoristas que desejam facilidade no dia a dia podem realizar o procedimento diretamente pelo app Zul+.

Veja o passo a passo de como regularizar seu veículo em instantes.

  1. Baixe o app (clique aqui);
  2. Selecione o menu “IPVA, Multas e Licenciamento”;
  3. Pressione a opção “Licenciamento”;
  4. Informe os dados requeridos;
  5. Escolha a melhor condição de pagamento;
  6. Confirme a operação,
  7. Pronto! O veículo está de acordo com a legislação de trânsito.

Carros de quais estados podem pagar a taxa de licenciamento 2025 pelo Zul+?

O licenciamento 2025 pode ser feito através do app Zul+ para carros registrados em quase todos os estados brasileiros, conforme pode pode verificar a seguir.

  • Alagoas;
  • Ceará;
  • Espírito Santo;
  • Goiás;
  • Maranhão;
  • Mato Grosso;
  • Minas Gerais;
  • Paraná;
  • Pernambuco;
  • Rio de Janeiro;
  • Rio Grande do Sul;
  • Rondônia;
  • Roraima.
  • Santa Catarina.

Como emitir CRLV-e

Após pagar o licenciamento, é possível emitir o e-CRLV pelo site oficial das autoridades ou facilmente pelo app Zul+.

Confira como é fácil.

  1. Faça o download do app (clique aqui);
  2. Selecione “CRLV Digital”;
  3. Escolha a opção “Emitir Documento”;
  4. Pague a taxa correspondente;
  5. Pronto! Agora você pode acessar o documento sempre que quiser e/ou salvar no seu celular.

Zul+ é opção para emitir CRLV

App para pagar licenciamento

A emissão do “documento do carro” pode ser feita diretamente pelo app da Estapar desde que o veículo esteja registrado nos seguintes estados.

  • Goiás;
  • Maranhão;
  • Mato Grosso;
  • Mato Grosso do Sul;
  • Minas Gerais;
  • Pará;
  • Paraná;
  • Piauí;
  • Rio de Janeiro;
  • Rio Grande do Norte;
  • Rio Grande do Sul,
  • São Paulo.

Documentos necessário para licenciar o carro

Para pagar o licenciamento de 2025, o proprietário precisa ter alguns informações básicas, como o número do RG e CPF e o número do Registro Nacional de Veículos Automotores (Renavam). O Renavam é facilmente encontrado na CRLV de 2024 ou dos anos anteriores.

Evite multa por licenciamento atrasado

Basta um único dia do licenciamento atrasado para que as autoridades possam notificar um motorista por infração gravíssima, que rende multa de R$ 293,47 e 7 pontos na habilitação e gera ainda a possibilidade de apreensão do automóvel.

Para tirar um veículo apreendido do pátio ligado ao Detran-SP, por exemplo, é necessário pagar a taxa de liberação (R$ 19,17), taxa de estadia do veículo (R$ 38,90 por dia) e taxa de rebocamento (R$ 388,96) mais o licenciamento em aberto e eventuais débitos (IPVA, multas etc). Os valores são diferentes por cada estado.

O app número 1 para quem dirige

Agora que você já sabe tudo sobre o licenciamento 2025, baixe o app Zul+.

Consulta de débitos veiculares via app Zul+ é gratuita

Com a plataforma digital da Estapar é possível acessar o conteúdo da revista Quatro Rodas, cotar e contratar seguro auto, solicitar tag sem mensalidade que funciona em todos os pedágios do Brasil e também pagar a Zona Azul na cidade de São Paulo e em outros 18 municípios do país, incluindo as capitais Salvador (BA), Curitiba (PR) e Belo Horizonte (MG).

Além do estacionamento rotativo, o Zul+ oferece pagamento de IPVA, licenciamento e multas em até 12 vezes. O app já conta com mais de 7 milhões de usuários em todo o Brasil. Clique aqui e faça o download.