Se você tem um veículo registrado no Espírito Santo, atente-se ao prazo para realização do licenciamento e de fiscalização nas ruas.

Os calendários já foram divulgados pelo Departamento Estadual de Trânsito (Detran-ES) e você confere as informações, assim como o valor da taxa de licenciamento e como emitir o Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo Eletrônico (CRLV-e) a seguir.

Taxa licenciamento 2026

Proprietários de carros e motos no Espírito Santo devem desembolsar R$ 168,40 para licenciar seus veículos em 2026. O valor sobe para R$ 189,45 caso o motorista queira receber o CRLV em casa, sendo de R$ 21,05 a taxa de postagem.

As quantias são as mesmas de 2025.

Calendário de licenciamento Espírito Santo 2026

O calendário de licenciamento ocorre em setembro, com datas que vão de 09/09 a 15/09, a depender do número final da placa.

Confira os prazos divulgados pelo Detran-ES:

  • Veículos com placa final 1 e 2: 09/09;
  • Veículos com placa final 3 e 4: 10/09;
  • Veículos com placa final 5 e 6: 11/09;
  • Veículos com placa final 7 e 8: 14/09,
  • Veículos com placa final 9 e 0: 15/09.

calendário de vencimento do licenciamento 2026 no Espírito Santo

A fiscalização será feita a partir de 10/10 em todo o Estado, conforme  anunciado pelo órgão.

Basta um único dia de atraso no licenciamento para que o motorista seja notificado por uma infração gravíssima, com multa de trânsito no valor de R$ 293,47 e anotação de 7 pontos na Carteira Nacional de Habilitação (CNH).

Requisitos para fazer o licenciamento

Eventuais multas e IPVA 2026 totalmente estão entre são os requisitos para realizar o licenciamento anual de veículos. 

Além disso, o automóvel não pode apresentar restrição judicial. 

Carros que rodam com Gás Natural Veicular (GNV) têm, ainda, que estar com o Certificado de Segurança Veicular (CSV) dentro do prazo de validade.

Como pagar o licenciamento Espírito Santo

O licenciamento pode ser pago diretamente ao Detran-ES ou pelo app Zul+, que permite a realização da burocracia de um jeito muito simples pelo celular.

Veja o passo a passo:

  1. Baixe o app (clique aqui);
  2. Selecione o menu “IPVA, Multas e Licenciamento”;
  3. Pressione a opção “Licenciamento”;
  4. Informe os dados requeridos;
  5. Escolha a melhor condição de pagamento;
  6. Confirme a operação,
  7. Pronto! O veículo está de acordo com a legislação de trânsito.

Acesso ao CRLV digital

Você pode acessar o “documento do carro” pelas plataformas do Detran-ES, pelo app CNH do Brasil ou pelo app Zul+, da Estapar.

Passo a passo de como imprimir CRLV-e

O app número 1 para quem dirige

Agora que você já sabe tudo sobre o licenciamento no Espírito Santo em 2026, que tal baixar o app Zul+?

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