O Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo (CRLV) deixou de ser emitido em São Paulo e outros Estados brasileiros já há alguns anos.
Veja mais detalhes sobre o CRLV Digital SP e veja as opções para licenciar o automóvel e emitir o CRLV-e.
Como licenciar o carro em 2026
Primeiro, o dono do automóvel deve pagar a taxa do licenciamento 2026. O valor definido pelo Departamento Estadual de Trânsito (Detran-SP) é de R$ 174,08 em 2026.
Vale lembrar que para realizar o licenciamento é preciso quitar todas as pendências financeiras atreladas ao automóvel.
A taxa de licenciamento pode ser paga de diferentes maneiras.
- Site ou app do Departamento Estadual de Trânsito (Detran-SP),
- Plataformas do Poupatempo,
- App Zul+, plataforma digital da Estapar que parcela o IPVA, multas e do próprio licenciamento em até 12x.
Depois, cabe ao proprietário emitir ao CRLV Digital SP.
A emissão do CRLV Digital SP pode ser feita por diferentes plataformas.
- App Carteira Digital de Trânsito, do governo federal,
- Site ou app do Detran-SP,
- App Zul+, plataforma digital da Estapar que emite o documento em instantes.
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Como emitir o CRLV-e
Para imprimir o licenciamento 2026, basta salvar o PDF gerado pelo aplicativo do governo federal, site do Detran ou pelo app Zul+ e enviar o documento para uma impressora.
Há ainda a possibilidade de mandar o documento ser impresso em uma copiadora ou lan-house. A impressão, preferencialmente, deve ser feita em uma folha A4. A autenticidade do CRLV digital é garantida pelo QR Code.
Vale a pena imprimir CRLV-e?
Embora o documento digital seja aceito em todo o Brasil e possa ser apresentado pelo celular, ter uma cópia impressa pode evitar problemas.
De acordo com o artigo 232 do Código de Trânsito Brasileiro (CTB), é obrigatório portar o CRLV, seja ele na versão impressa ou digital.
Circular sem a documentação pode resultar em uma autuação por infração leve, com multa de R$ 88,38 e na retenção do veículo até a apresentação do documento.
Alterado, o artigo 133 do CTB faculta o porte do CRLV por parte do motorista caso o agente de trânsito possa verificar o licenciamento do veículo em um sistema informatizado.
No entanto, devemos considerar que o tal sistema informatizado pode ficar fora de ar. Em situações do tipo, ter uma versão do CRLV já salva no celular ou impressa na carteira pode evitar complicações para o motorista.
Como emitir o CRLV-e pelo Zul+
O processo de emissão do “documento do carro” pelo app Zul+ é simples.
Confira o passo a passo.
- Baixe o app Zul+ (clique aqui);
- Cadastre-se
- Selecione a opção “CRLV Digital”;
- Na sequência, escolha a opção “Emitir documento”;
- Conclua o processo,
- Pronto! Você pode salvar o arquivo no seu aparelho, enviar por WhatsApp e até imprimi-lo.

Qual a taxa de licenciamento em 2026?
A taxa de licenciamento em São Paulo é de R$ 174,08 em 2026.
Apenas para comparação, a taxa foi de R$ 167,74 em 2025.
Licenciamento 2026 SP: valor da taxa, prazo e emissão de CRLV-e
O app número 1 para quem dirige
Agora que você já sabe mais detalhes sobre o CRLV Digital SP, que tal baixar o app Zul+?
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Além do estacionamento rotativo, o Zul+ oferece pagamento de IPVA, licenciamento e multas em até 12 vezes, reserva de vagas em aeroportos e arenas, entre outros. O app conta com mais de 8 milhões de usuários em todo o Brasil. Clique aqui e faça o download.
