Se você tem um carro ou moto no Rio de Janeiro, saiba que o prazo para licenciar o veículo em 2026 já foi definido: entre 31/05 e 31/07, a depender da placa.
Confira esta publicação completa para saber mais informações, como tabela de vencimento, valor da taxa, como pagar e emitir o do documento do automóvel.
Licenciamento RJ 2026 – requisitos
Estar com o Imposto sobre Propriedade Veicular Automotiva (IPVA) 2026 quitado e possíveis multas totalmente pagas são os requisitos para licenciamento um veículo no Rio de Janeiro.
Licenciamento RJ 2026 – calendário
Conforme o Departamento Estadual de Trânsito (Detran-RJ), o calendário para realizar o licenciamento RJ 2026 vai de maio até setembro/2026.
O cronograma está separado por número final da placa.
- Placa final 0, 1 e 2: 31/05;
- Placa final 3, 4 e 5: 30/06,
- Placa final 6, 7, 8 e 9: 31/07.
Taxa licenciamento RJ 2026
A taxa de licenciamento Rio de Janeiro em 2026 é de R$ 293,71.
Como pagar o licenciamento RJ 2026
Após pagar o IPVA 2026 na íntegra, o(a) dono(a) do veículo pode pagar a taxa de licenciamento junto ao Detran-RJ, pela rede bancária credenciada e também pelo app Zul+, a plataforma digital da Estapar que possibilita o pagamento de todos os débitos veiculares em até 12x.
Como pagar o licenciamento RJ 2026 pelo Zul+
Confira o passo-a-passo.
- Baixe o app (clique aqui);
- Selecione o menu “IPVA, Multas e Licenciamento”;
- Pressione a opção “Licenciamento”;
- Informe os dados requeridos;
- Escolha a melhor condição de pagamento;
- Confirme a operação,
- Pronto! O veículo está de acordo com a legislação de trânsito.
Acesso ao CRLV digital
Para acessar o documento do carro ou moto, o Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo (CRLV) eletrônico, ou e-CRLV, use o app Zul+, as plataforma do Detran-RJ ou o app Carteira Digital de Trânsito (CDT), do governo federal.
Confira como é simples baixar o CRLV-e pelo Zul+.
- Faça o download do app (clique aqui);
- Selecione “CRLV Digital”;
- Escolha a opção “Emitir Documento”;
- Pague a taxa correspondente,
- Pronto! Agora você pode acessar o documento sempre que quiser e/ou salvar no seu celular.
O app número 1 para quem dirige
Agora que você já sabe mais sobre o licenciamento no Rio de Janeiro em 2026, que tal baixar o app Zul+?
Com a plataforma digital da Estapar você faz a cotação e contratação de seguro auto, solicita tag sem mensalidade que funciona em todos os pedágios do Brasil e também paga o Rotativo de Belo Horizonte, a Zona Azul de São Paulo e de muitos outros municípios pelo Brasil.
Além do estacionamento rotativo, o Zul+ oferece pagamento de IPVA, licenciamento e multas em até 12 vezes, reserva de vagas em aeroportos e arenas, entre outros. O app conta com mais de 8 milhões de usuários em todo o Brasil. Clique aqui e faça o download gratuito.

