Se você tem um carro ou moto no Rio de Janeiro, saiba que o prazo para licenciar o veículo em 2026 já foi definido: entre 31/05 e 31/07, a depender da placa.

Confira esta publicação completa para saber mais informações, como tabela de vencimento, valor da taxa, como pagar e emitir o do documento do automóvel.

Licenciamento RJ 2026 – requisitos

Estar com o Imposto sobre Propriedade Veicular Automotiva (IPVA) 2026 quitado e possíveis multas totalmente pagas são os requisitos para licenciamento um veículo no Rio de Janeiro.

IPVA Rio de Janeiro 2026: valor, prazo, parcelamento e CRLV

Licenciamento RJ 2026 – calendário

Conforme o Departamento Estadual de Trânsito (Detran-RJ), o calendário para realizar o licenciamento RJ 2026 vai de maio até setembro/2026.

O cronograma está separado por número final da placa.

  • Placa final 0, 1 e 2: 31/05;
  • Placa final 3, 4 e 5: 30/06,
  • Placa final 6, 7, 8 e 9: 31/07.

Taxa licenciamento RJ 2026

A taxa de licenciamento Rio de Janeiro em 2026 é de R$ 293,71.

Como pagar o licenciamento RJ 2026

Após pagar o IPVA 2026 na íntegra, o(a) dono(a) do veículo pode pagar a taxa de licenciamento junto ao Detran-RJ, pela rede bancária credenciada e também pelo app Zul+, a plataforma digital da Estapar que possibilita o pagamento de todos os débitos veiculares em até 12x.

Como pagar o licenciamento RJ 2026 pelo Zul+

Confira o passo-a-passo.

  1. Baixe o app (clique aqui);
  2. Selecione o menu “IPVA, Multas e Licenciamento”;
  3. Pressione a opção “Licenciamento”;
  4. Informe os dados requeridos;
  5. Escolha a melhor condição de pagamento;
  6. Confirme a operação,
  7. Pronto! O veículo está de acordo com a legislação de trânsito.

Acesso ao CRLV digital

Para acessar o documento do carro ou moto, o Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo (CRLV) eletrônico, ou e-CRLV, use o app Zul+, as plataforma do Detran-RJ ou o app Carteira Digital de Trânsito (CDT), do governo federal.

Confira como é simples baixar o CRLV-e pelo Zul+.

  1. Faça o download do app (clique aqui);
  2. Selecione “CRLV Digital”;
  3. Escolha a opção “Emitir Documento”;
  4. Pague a taxa correspondente,
  5. Pronto! Agora você pode acessar o documento sempre que quiser e/ou salvar no seu celular.

Como imprimir licenciamento 2026

O app número 1 para quem dirige

Agora que você já sabe mais sobre o licenciamento no Rio de Janeiro em 2026, que tal baixar o app Zul+?

Zul+ emite CRLV de maneira facilitada

Com a plataforma digital da Estapar você faz a cotação e contratação de seguro auto, solicita tag sem mensalidade que funciona em todos os pedágios do Brasil e também paga o Rotativo de Belo Horizonte, a Zona Azul de São Paulo e de muitos outros municípios pelo Brasil.

Além do estacionamento rotativo, o Zul+ oferece pagamento de IPVA, licenciamento e multas em até 12 vezes, reserva de vagas em aeroportos e arenas, entre outros. O app conta com mais de 8 milhões de usuários em todo o Brasil. Clique aqui e faça o download gratuito.