O licenciamento anual de veículos é a condição manter um carro, moto ou caminhão apto a circular por todo o Brasil.
No Paraná, ter quitado o IPVA 2026, multas e eventuais débitos é requisito mínimo para pagar a taxa junto ao Departamento Estadual de Trânsito (Detran-PR) e emitir o Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo (CRLV) digital.
A seguir, veja como manter o seu automóvel totalmente regularizado e como o app Zul+ da Estapar pode te ajudar.
IPVA PR 2026: consulta valor, tabela de vencimento e como pagar
Calendário do licenciamento 2026
As autoridades paranaenses ainda não divulgaram o calendário oficial de licenciamento deste ano, mas é esperado que os prazos ocorram separados por placa e todos no segundo semestre do ano.
Taxa licenciamento Paraná 2026
O valor do licenciamento 2026 no Paraná tende a ficar próximo ao de 2025, que foi de R$ 90,94. O valor exato ainda será divulgado pelo Detran-PR.
Como pagar o licenciamento Paraná 2026
Lembre-se que o licenciamento só é considerado concluído depois que todas as pendências estão quitadas (IPVA PR 2026 e eventuais multas).
A guia para pagamento do licenciamento pode ser emitida pelo próprio site do Detran-PR ou com ajuda do app Zul+, da Estapar.
Veja como pagar o licenciamento Paraná 2026 pelo app Zul+.
- Baixe o app (clique aqui);
- Selecione o menu “IPVA, Multas e Licenciamento”;
- Pressione a opção “Licenciamento”;
- Informe os dados requeridos;
- Escolha a melhor condição de pagamento;
- Confirme a operação,
- Pronto! O veículo está de acordo com a legislação de trânsito.
Acesso ao CRLV digital
Depois de acertar a taxa de licenciamento, o CRLV digital poderá ser acessado pelas plataformas oficias do Detran-PR, Piá e Senatran. É possível também utilizar o app Zul+ para ter acesso ao documento digital.
Veja como acessar o CRLV eletrônico pelo app Zul+.
- Faça o download do app (clique aqui);
- Selecione “CRLV Digital”;
- Escolha a opção “Emitir Documento”;
- Pague a taxa correspondente,
- Pronto! Agora você pode acessar o documento sempre que quiser e/ou salvar no seu celular.
Licenciamento atrasado rende multa
Um único dia do licenciamento atrasado pode render infração gravíssima, que rende multa de R$ 293,47 e 7 pontos na Carteira Nacional de Habilitação (CNH) e gera ainda a possibilidade de apreensão do automóvel.
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O app número 1 para quem dirige
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