Afinal, quanto tempo posso andar com o Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores (IPVA) vencido?
Entender isso ajuda a evitar multas e problemas legais relacionados ao atraso no pagamento do tributo e à regularização do veículo.
Quer saber mais sobre o assunto? Fique com a gente e confira a seguir.
Posso andar com o IPVA atrasado?
Sim. É permitido dirigir o veículo mesmo com o IPVA atrasado. Boa parte dos estados, no entanto, não autoriza a realização do licenciamento com o IPVA em aberto. Com o licenciamento vencido, o motorista sofre penalidades, como multa e até possibilidade de apreensão para o pátio.
Em resumo: é possível rodar com o IPVA atrasado, mas somente até o vencimento do licenciamento.
O prazo para realizar o licenciamento varia a cada ano, conforme os calendários divulgados pelos Departamentos Estaduais de Trânsito (Detran).
Em São Paulo, por exemplo, o calendário de licenciamento vai de julho a dezembro, a depender do número final da placa do automóvel.
IPVA 2026 São Paulo: consulta de valor, calendário, parcelamento e CRLV
O que acontece se eu for pego na blitz com o IPVA atrasado?
Rodar com o IPVA vencido não configura infração de trânsito. Caso o licenciamento anual do veículo esteja atrasado, ainda que por um único dia, as autoridades aplicam multa por infração gravíssima, no valor de R$ 293,47, além de sete pontos na Carteira Nacional de Habilitação (CNH).
O veículo também fica sujeito à apreensão e remoção para o pátio, com cobrança de taxas adicionais para liberação.
Sem IPVA pago, sem CRLV
A emissão do Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo (CRLV), conhecido popularmente como “documento do carro”, só acontece quando não há débitos vinculados ao veículo.
Ou seja, sim, se o IPVA está atrasado, quite o imposto o quanto antes e evite transtornos.
Qual a diferença entre IPVA e licenciamento?
O IPVA é um imposto cobrado anualmente de proprietários de veículos como carros, motos, caminhões, ônibus e até aeronaves. A arrecadação fica sob responsabilidade dos governos estaduais e financia áreas como segurança, educação e saúde pública.
O valor do IPVA tem como base o valor venal do veículo, ou seja, o preço de mercado. A alíquota varia conforme o estado onde o veículo está registrado. Em resumo, o cálculo segue esta fórmula: Valor do IPVA = valor venal do veículo × alíquota estadual
Se a alíquota do IPVA for de 4% — caso dos veículos de passeio em São Paulo e Minas Gerais — e o valor venal do carro for R$ 30.000, o imposto será de R$ 1.200.
O licenciamento, por outro lado, costuma ter valor único para automóveis.
A taxa é definida pelos governos estaduais junto aos Detrans, com pagamento obrigatório conforme o calendário oficial. Em caso de atraso, o motorista recebe multa e pode ter o veículo apreendido e guinchado.
Você sabe para onde vai o dinheiro do IPVA? O jornalista especialista em automóveis João Brigato e o time Zul+ te contam no vídeo abaixo!
Licenciamento 2026 – taxas
Confira a seguir as taxas de licenciamento já anunciadas.
- São Paulo: R$ 174,08, com vencimento de julho a novembro.
- Minas Gerais: R$ 35,62, que deve ser paga até 31 de março,
- Rio de Janeiro: R$ 293,71, com vencimento de julho a novembro.
O app número 1 para quem dirige
Agora que você já sabe a resposta da pergunta “quanto tempo pode andar com o IPVA vencido”, que tal baixar o app Zul+?
Com a plataforma digital da Estapar você faz a cotação e contratação de seguro auto, solicita tag sem mensalidade que funciona em todos os pedágios do Brasil e também paga a Zona Azul na cidade de São Paulo e em outros 19 municípios.
Além do estacionamento rotativo, o Zul+ oferece pagamento de IPVA, licenciamento e multas em até 12 vezes, reserva de vagas em aeroportos e arenas, entre outros. O app conta com mais de 8 milhões de usuários em todo o Brasil. Clique aqui e faça o download.