Afinal, quanto tempo posso andar com o Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores (IPVA) vencido?
Entender isso ajuda a evitar multas e problemas legais relacionados ao atraso no pagamento do tributo e à regularização do veículo.
Quer saber mais sobre o assunto? Fique com a gente e confira a seguir.
Posso andar com o IPVA atrasado?
Sim. É permitido dirigir o veículo mesmo com o IPVA atrasado. Boa parte dos estados, no entanto, não autoriza a realização do licenciamento com o IPVA em aberto. Com o licenciamento vencido, o motorista sofre penalidades, como multa e até possibilidade de apreensão para o pátio.
Em resumo: é possível rodar com o IPVA atrasado, mas somente até o vencimento do licenciamento.
O prazo para realizar o licenciamento varia a cada ano, conforme os calendários divulgados pelos Departamentos Estaduais de Trânsito (Detran). Em São Paulo, por exemplo, o calendário de licenciamento vai de julho a dezembro, a depender do número final da placa do automóvel.
IPVA 2026 São Paulo: consulta de valor, calendário de pagamento e como parcelar
O que acontece se eu for pego na blitz com o IPVA atrasado?
Rodar com o IPVA vencido não configura infração de trânsito. Caso o licenciamento anual do veículo esteja atrasado, ainda que por um único dia, as autoridades aplicam multa por infração gravíssima, no valor de R$ 293,47, além de sete pontos na Carteira Nacional de Habilitação (CNH).
O veículo também fica sujeito à apreensão e remoção para o pátio, com cobrança de taxas adicionais para liberação.
Em muitos estados, como São Paulo e Paraná, o licenciamento só ocorre quando IPVA e multas estão quitados.
A emissão do Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo (CRLV), conhecido popularmente como “documento do carro”, só acontece quando não há débitos vinculados ao veículo.
Ou seja, sim, o veículo pode ser apreendido com licenciamento atrasado. Se o IPVA está atrasado, quite o imposto o quanto antes e evite transtornos.
Qual a diferença entre IPVA e licenciamento?
O IPVA é um imposto cobrado anualmente de proprietários de veículos como carros, motos, caminhões, ônibus e até aeronaves. A arrecadação fica sob responsabilidade dos governos estaduais e financia áreas como segurança, educação e saúde pública.
O valor do IPVA tem como base o valor venal do veículo, ou seja, o preço de mercado. A alíquota varia conforme o estado onde o veículo está registrado. Em resumo, o cálculo segue esta fórmula: Valor do IPVA = valor venal do veículo × alíquota estadual

Se a alíquota do IPVA for de 4% — caso dos veículos de passeio em São Paulo e Minas Gerais — e o valor venal do carro for R$ 30.000, o imposto será de R$ 1.200.
O licenciamento, por outro lado, costuma ter valor único para automóveis.
A taxa é definida pelos governos estaduais junto aos Detrans, com pagamento obrigatório conforme o calendário oficial. Em caso de atraso, o motorista recebe multa e pode ter o veículo apreendido e guinchado.
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